參觀公司心得體會(心得體會)

　參觀公司心得體會

　今天我們在老師的帶領下參觀了我們這次專業(yè)實習的第三站—固高科技（深圳）有限公司，通過公司相關人員的介紹，我詳細地了解了該公司的整體運營狀況。固高科技創(chuàng)立于____年，以香港科技大學為依托，是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主知識產權，專業(yè)從事高速、高精度運動控制器產品及其相關產品的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司。公司的創(chuàng)立者和經營者均為自動化和微電子領域的國際知名專家、學者和工程技術人員，具有多年在國際一流科研機構和著名大公司教學、科研和管理經驗。

　公司研制的 gh、gt、go 等幾個系列的運動控制器是亞洲地區(qū)性能最好的開放式運動控制器，適用于需要點位控制、連續(xù)軌跡控制、同步控制的各領域。固高自創(chuàng)立開始，便將向客戶提供高性能、靈活易用和低成本的運動控制器作為公司的使命。作為運動控制技術專家，固高科技還為用戶提供高層次的系統(tǒng)集成服務�；�于固高運動控制器開發(fā)的自動化系統(tǒng)目前正廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備、生產自動化等各類工業(yè)控制領域，正引導我國運動控制技術的革新和推廣。

　固高科技引入美國硅谷創(chuàng)業(yè)模式，匯集了一大批來自美國、歐洲、日本、香港和內地等在運動控制、自動化及機電一體化等領域有獨特建樹的科技精英，專業(yè)從事運動控制產品和光、機、電一體化技術的研究、開發(fā)、生產及技術服務工作。公司產品以各種運動控制器為核心，派生出各種專用控制系統(tǒng)、cnc 數(shù)控系統(tǒng)、先進教學實驗設備、機電一體化設備以及工程技術服務等，應用范圍遍及數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備、生產自動化等各類工業(yè)控制領域以及各高等院校、高職院等教學領域。

　為了適應現(xiàn)代科技的發(fā)展，配合傳統(tǒng)教學方式的改革，固高科技于 XX 年專門成立了先進教學設備與系統(tǒng)事業(yè)部，充分發(fā)揮其在自動控制和機電一體化等領域的技術優(yōu)勢，結合世界和國內多家名校的成功經驗，全力投身于創(chuàng)新教學和創(chuàng)新研究實驗室的總體解決方案、先進教學設備與系統(tǒng)的研究、開發(fā)和推廣工作，取得了驕人的成績。固高科技先進教學設備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了控制理論與控制工程、檢測技術與傳感器、過程控制與系統(tǒng)工程、模式識別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技術與數(shù)控加工、機電一體化技術和制造自動化技術等專業(yè)的各類實驗室解決方案，為全國高等院校、職業(yè)技術學院的大中專學生、研究生、乃至博士生和教授的教學和科研提供了各類理想的實驗設備和研究平臺，客戶已經遍及全國各重點院校和科研院所。

　在公司內我們主要觀看了一些作為教學用具的設備、各種工業(yè)控制模塊以及正在組裝的生產流水線。主要有以下幾類：倒立擺系統(tǒng)、四旋翼飛行器、gcv 系列教學用三維數(shù)控雕刻機、自動化立體倉儲系統(tǒng)、工業(yè)機器人、三自由度直升機模型、冗余并聯(lián)機器人、單軸精密定位模塊、機械工程和機電一體化基礎教學實驗室、工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置、激光振鏡運動控制器(gt-400-scan)、som 運動控制模塊、gmd 四軸運動控制開發(fā)平臺、通用型運動控制器、嵌入式運動控制器、高性能運動控制器、點位運動控制器。

　下面我主要就自己專業(yè)相關的幾個設備及生產線介紹一下：倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一

　直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。

　固高科技有限公司開發(fā)的直線運動倒立擺系列產品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎平臺，可以輕松的構建 10 多種控制教學實驗平臺，全方位滿足控制教學和研究的需要。可進行的實驗：根軌跡控制實驗、頻率響應控制實驗、pid 控制實驗、狀態(tài)空間極點配置控制實驗。在自動控制領域中，倒立擺仿真或實物控制實驗，已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎實驗平臺。為全方位滿足控制教學和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結構研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設備。

　四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動控制器、集電環(huán)等組成的一個強耦合多自由度系統(tǒng)。硬件平臺基于 pc 和開放式 dsp 運動控制器；該系統(tǒng)是一個典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。我們可以根據(jù)自己的需要設計各種控制器來控制飛行器系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節(jié)軸桿上的四個帶螺旋槳的電機提供動力，前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的俯仰，左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的翻轉，后電機驅動其相應的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測飛行器機體的三種姿態(tài)組成閉環(huán)系統(tǒng)，以此來實現(xiàn)飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿態(tài)的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán)，因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏在一起，同時也減少摩擦。

　gcv 系列教學用三維數(shù)控雕刻機是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學機床，既可作為通用雕刻設備，進行 cad/cam 技術，雕刻加工，雕刻工藝實驗等教學研究

　工作，同時也可作為開放式數(shù)控設備平臺使用�？衫�用運動控制器提供的底層運動函數(shù)庫進行電機運動規(guī)劃、控制及運動控制系統(tǒng)設計方面的教學實踐，也可利用cnc 系統(tǒng)平臺（含 g 代碼庫）進行開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術的研究和教學。gcv 系列數(shù)控雕刻機是各高等工科院校、職業(yè)技術學院機電一體化技術，數(shù)控技術，運動控制技術，機械加工工藝等相關專業(yè)領域的理想教學實驗設備。

　機床硬件特點：采用工業(yè)級元件制造；主軸變頻調速；可根據(jù)需求選配各種國產或進口執(zhí)行電機及驅動裝置，系統(tǒng)運動高速、穩(wěn)定；工作臺采用鋁合金制造，運動輕便靈活、穩(wěn)定性好；傳動采用高精度滾珠絲桿和滾動導軌，傳動精確，剛度好。機械結構特點：工作臺采用鋁合金制造，運動輕便靈活、穩(wěn)定性好；傳動采用高精度滾珠絲桿和滾動導軌，傳動精確，剛度好。

　實驗及研究內容：雕刻加工實驗、數(shù)控設備（雕刻機）認知實驗、cad/cam 教學實驗、運動控制技術相關實驗、數(shù)控代碼編程實驗、變頻電機速度控制實驗、可進行的部分研究工作、材料雕刻性能實驗研究、雕刻工藝研究、高速雕刻技術研究、開放式數(shù)控技術研究、復雜曲面加工方法研究、高速運動系統(tǒng)動力學研究

　自動化立體倉儲系統(tǒng)由機械、電氣、控制和管理系統(tǒng)等組成，涵蓋了運動控制技術、plc 控制技術、檢測技術、數(shù)據(jù)庫技絡技術等現(xiàn)代物流技術的各個方面，是實現(xiàn)制造自動化和物流自動化系統(tǒng)的必備子系統(tǒng)。設備構成：貨架、堆垛機：xy平面定位用兩臺交流伺服電機，取貨小車氣動伸縮、交換臺：步進電機控制、電控模塊：電機驅動器＋gt-400-sg 運動控制器。該自動化立體倉庫的宗旨是貼近工業(yè)現(xiàn)場要求的倉庫系統(tǒng)，以充分適用大、中專院校機械類和自動化類專業(yè)學生的畢業(yè)設計、課程設計、實習實驗以及教師研究、開發(fā)等特殊需求。

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